В версии 3.0. это реализовано просто — достаточно поставить одну галочку. Есть настройка связей документов, где можно указать, что при создании документа поступления на основании договора нужно расширять доступ к договору. Это значит, что права доступа к связанным документам синхронизируются — сотрудники с доступом к одному документу автоматически получают доступ и к другому, связанному с ним.