Мы перезвоним вам
Оставьте свой контакт, и мы свяжемся с вами в ближайшее время
Пригласите Programming Store
к участию в тендере
к участию в тендере
Расскажите о проекте или приложите тендерную документацию — изучим условия и свяжемся с вами.
Получите оценку проекта
Оставьте заявку, и мы свяжемся с вами для консультации в течение дня
Заказчик
NDA
Содержание
… мин
Задача
В связи с необходимостью навигации беспилотного летательного аппарата в режиме радиомолчания (нельзя пользоваться GPS и другими подобными системами) необходимо разработать методику навигации по изображениям с установленной на беспилотнике видеокамеры.
Результат
Разработана методика навигации беспилотного летательного аппарата по кадрам аэрофотосъемки на основе метода статистической дифференциации «особых точек». Адекватность данной методики подтверждена имитационным моделированием
В данном программном продукте использовались различные технологии компьютерного зрения, включая библиотеку OpenCV. Исследовано ряд подходов к решению данной задачи, включая:
- анализ контуров объектов;
- сегментация изображения по текстурным признакам;
- использование нейронных сетей;
- статистическая дифференциация «особых точек».
