В связи с необходимостью навигации беспилотного летательного аппарата в режиме радиомолчания (нельзя пользоваться GPS и другими подобными системами) необходимо разработать методику навигации по изображениям с установленной на беспилотнике видеокамеры.
ИТОГИ
Разработана методика навигации беспилотного летательного аппарата по кадрам аэрофотосъемки на основе метода статистической дифференциации «особых точек». Адекватность данной методики подтверждена имитационным моделированием.
В данном программном продукте использовались различные технологии компьютерного зрения, включая библиотеку OpenCV. Исследовано ряд подходов к решению данной задачи, включая:
анализ контуров объектов;
сегментация изображения по текстурным признакам;
использование нейронных сетей;
статистическая дифференциация «особых точек».
Можем помочь
У вас есть задачи по разработке на Python? Жмите кнопку ниже