Мы используем cookies для улучшения работы сайта
Хорошо, не показывать снова
Close
Python

Моделирование навигации беспилотного летательного аппарата по кадрам аэрофотосъемки

Заказчик
Модель сотрудничества -
Аутстаффинг программистов Python
Задача

В связи с необходимостью навигации беспилотного летательного аппарата в режиме радиомолчания (нельзя пользоваться GPS и другими подобными системами) необходимо разработать методику навигации по изображениям с установленной на беспилотнике видеокамеры.


Проделанная работа.
Разработана программа имитационного моделирования. В данном программном продукте использовались различные технологии компьютерного зрения, включая библиотеку OpenCV. Исследовано ряд подходов к решению данной задачи, включая:
  • анализ контуров объектов;
  • сегментация изображения по текстурным признакам;
  • использование нейронных сетей;
  • статистическая дифференциация «особых точек»
Результат

Разработана методика навигации беспилотного летательного аппарата по кадрам аэрофотосъемки на основе метода статистической дифференциации «особых точек». Адекватность данной методики подтверждена имитационным моделированием.

Моделирование навигации
Можем помочь

У вас есть задачи по разработке на Python? Жмите кнопку ниже

Заголовок в две строки, вот такой заголовок
Далеко-далеко за словесными горами в стране гласных и согласных живут рыбные тексты.
Нажимая на кнопку отправить вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта
Заголовок в две строки, вот такой заголовок
Далеко-далеко за словесными горами в стране гласных и согласных живут рыбные тексты.
Ижевск
Холмогорова, дом 11Б
~
Москва, Леонтьевский переулок, д. 2А, стр. 2
~
Набережные Челны Машиностроительная, дом 91, IT-Park
© Programming Store,
2019