Мы используем cookies для улучшения работы сайта
Используем cookies для улучшения сайта
Python

Моделирование навигации беспилотного летательного аппарата по кадрам аэрофотосъемки

Задача

В связи с необходимостью навигации беспилотного летательного аппарата в режиме радиомолчания (нельзя пользоваться GPS и другими подобными системами) необходимо разработать методику навигации по изображениям с установленной на беспилотнике видеокамеры.

ИТОГИ

Разработана методика навигации беспилотного летательного аппарата по кадрам аэрофотосъемки на основе метода статистической дифференциации «особых точек». Адекватность данной методики подтверждена имитационным моделированием.

В данном программном продукте использовались различные технологии компьютерного зрения, включая библиотеку OpenCV. Исследовано ряд подходов к решению данной задачи, включая:
  • анализ контуров объектов;
  • сегментация изображения по текстурным признакам;
  • использование нейронных сетей;
  • статистическая дифференциация «особых точек».
Моделирование навигации
Можем помочь

У вас есть задачи по разработке на Python? Жмите кнопку ниже

Ижевск
Холмогорова, дом 11Б
~
Москва, Леонтьевский переулок, д. 2А, стр. 2
~
Набережные Челны Машиностроительная, дом 91, IT-Park
© Programming Store,
2022